特斯拉人形機器人再獲升級 走路速度提升超30%

特斯拉的特斯提升人形機器人“擎天柱”Optimus越來(lái)越能干了，日前官方發(fā)布一則視頻推文稱(chēng)，拉人團隊“最近努力做些有用的形機事”。

視頻顯示，器人特斯拉“擎天柱”機器人能力再次升級，再獲走路靈活性和步行穩定性大大提升，升級速度不僅能像人類(lèi)一樣精準分揀特斯拉電動(dòng)車(chē)4680電池，特斯提升而且走路速度提升30%一生。拉人

特斯拉機器人團隊工程Milan Kovac發(fā)推文稱(chēng)，形機“擎天柱”使用的器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )完全是端到端運行，只利用機器人的再獲走路2D攝像頭視頻和機載自傳感器，直接生成關(guān)節控制序列，升級速度因此其完全靠視覺(jué)輔助和人類(lèi)示范進(jìn)行訓練。特斯提升

而這擎天柱內部的拉人這個(gè)“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )”，完全運行在機器人嵌入式FSD計算機上，形機并由機載電池供電。設計上可以讓單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在訓練過(guò)程中加入更多多樣化數據后執行多項任務(wù)。

性能方面，Milan Kovac此前曾表示，如今全新升級的“擎天柱”機器人速度約為 0.6 米/秒，比去年12月速度提高了30%以上，是特斯拉機器人有史以來(lái)最快的步態(tài)。

Milan Kovac指出，特斯拉改進(jìn)了“擎天柱”前庭系統、腳部軌跡和地面接觸邏輯，升級了運動(dòng)規劃器，增加了輕微的軀干和手臂擺動(dòng)，并縮短了機器人的循環(huán)延遲，從而整體上更加穩定，更加自信。

Milan Kovac坦言，盡管目前還不夠完美且有些慢，但Optimus在執行任務(wù)時(shí)的成功率逐漸提高，失誤率降低。此外，團隊還在訓練Optimus從失敗中恢復，并已觀(guān)察到自發(fā)的糾錯行為?！癘ptimus已經(jīng)可以在辦公室里長(cháng)距離行走而不跌倒，并持續在真實(shí)工作站上測試和改進(jìn)?！盡ilan Kovac稱(chēng)。

Milan Kovac強調，特斯拉在其中一家工廠(chǎng)部署了幾個(gè)機器人。團隊正致力于提高“擎天柱”的移動(dòng)速度，處理更復雜的地形，同時(shí)不犧牲其類(lèi)人的行為特性。同時(shí)，也在關(guān)注整個(gè)機器人群體的重復性能力，訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )處理動(dòng)態(tài)校準和小的機器人間差異。