日本創(chuàng )企“人機一體”研發(fā)人形機器人 可自動(dòng)保持身體平衡

IT之家8月3日消息，人機一體據共同社報道，日本人形人日本機器人創(chuàng )新企業(yè)“人機一體”和立命館大學(xué) 1 日公開(kāi)展示其最新開(kāi)發(fā)的創(chuàng )企人形機器人。

該機器人由人類(lèi)進(jìn)行遠程控制，機器可在事先未掌握周?chē)h(huán)境的自動(dòng)情況下自動(dòng)保持身體平衡并安全運作。據介紹，保持該公司力爭在 5 年內在高處等危險場(chǎng)地投入使用。身體

該機器人主要信息如下：

參數方面，平衡該機器人高約 2 米、人機一體寬約 70 厘米、日本人形人重約 90 公斤。創(chuàng )企

操作方面，機器該機器人由人類(lèi)使用操縱桿控制手腳動(dòng)作，自動(dòng)通過(guò)機體的保持攝像頭判斷外界環(huán)境。上半身的身體動(dòng)作由人控制，下半身會(huì )自動(dòng)保持平衡，以便在人類(lèi)不便控制的、腳下較難行走的地方運作。

機器人足底裝有讀取外部力量的傳感器，即使有人突然拉扯機器人的手，也能保持平衡。